Le scuderie Estensi furono costruite fuori le mura tiburtine nel 1621 per esigenze di Alessandro d'Este, come stalle per contenere circa cento cavalli in un punto strategico della città: vicino alla sua villa e alla medievale "Rocca Pia".
Sorgeva quindi vicino alla storica porta "Santa Croce" del XII° secolo che nel XX° secolo fu abbattuta perché sembra che intralciasse il traffico delle merci.
Per questo motivo gli abitanti di Tivoli (detti "Tiburtini" e non Tivolesi come erroneamente si crede) chiamano storicamente l'edificio "Stallone".

Oggi si affaccia nella piazza principale della città, ovvero piazza "Garibaldi".
Lì oltre che apprezzare il moderno monumento in bronzo e acciaio dell'"Arco" del maestro Pomodoro, si può godere di una magnifica vista sulla pianura Romana dove a sinistra si scorge la zona dei Castelli Romani. Le "Scuderie Estensi" negli ultimi anni sono state oggetto di restauri e destinate ad ospitare i principali avvenimenti culturali della città di Tivoli come mostre, convegni ecc....